Il s'agit de l'une des plus anciennes pièces instrumentales qui nous soient parvenues (XIII° siècle). On trouve de nombreux enregistrements d'interprétations de cette estampie, souvent très différentes et qu'il est intéressant de comparer. La forme particulière de l'estampie, constituée de plusieurs "punctus" conclus alternativement par l'"apertum" et le "clausum" est un des premiers exemples de structure à retour dans la musique occidentale.
58 mesures, 1 page.
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Cinquième Estampie Royale.